ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 38

2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
2.2 Datos técnicos
Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 1090
Posiciones de montaje
La tabla muestra las posiciones de montaje válidas y el ángulo de instalación
(montaje) para el manipulador.
Posición de montaje
Montaje sobre el suelo
Suspendido
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
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Nota
El peso no incluye las opciones adicionales, las herramientas ni ningún otro
equipo montado en el robot.
Nota
El ángulo de montaje real debe configurarse siempre en los parámetros del
sistema, de lo contrario, el rendimiento y la vida útil se verán afectados. Consulte
Ajuste de parámetros del sistema para un robot invertido o inclinado en la
página 61.
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Peso nominal
21,1 kg
Ángulo de instalación
Cualquier ángulo
Cualquier ángulo
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A