ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 520

5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
5
Separación del brazo inferior de la carcasa
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Acción
Saque la correa de temporización de sus ranuras
en el motor y la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el brazo inferior de la carcasa.
Recomendación
Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la
carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-
pear ligeramente en el brazo inferior.
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Nota
xx1800003022
Nota
xx1900002190
xx1800003090
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A