ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 361

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Retirada del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Tire del arnés de cables superior desde la carcasa
para extraerlo del soporte del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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