ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 452

5 Reparación
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
5
6
7
8
9
Continúa en la página siguiente
452
Acción
Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900000007
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 8.96-9.8 N (solo para
fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 12.8-14
xx1900000026
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800002995
Correa usada: 81.3-86.9 Hz
Correa nueva:90-114 Hz (solo para
fines de referencia)
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A