ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 292

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
1
Fijación del soporte del dispositivo de giro
1
Continúa en la página siguiente
292
Acción
Asegure con tornillos.
Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior del brazo inferior, donde entra
en contacto con el cojinete del soporte del dispo-
sitivo de giro.
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Nota
Tornillo: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 uds.)
Par de apriete: 1,9 Nm
xx1800003082
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002203
Nota
xx2000000058
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A