ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 438

5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
2
3
Retirada del motor del eje 5
1
2
Continúa en la página siguiente
438
Acción
Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso
y desconecte el conector.
Desconecte el conector.
• MP5
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
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Nota
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xx1800002993
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A