ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 290

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
Montaje del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Montaje del brazo inferior en la carcasa
1
Continúa en la página siguiente
290
Acción
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el brazo inferior de la carcasa.
Recomendación
Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la
carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-
pear ligeramente en el brazo inferior.
Acción
Monte el brazo inferior en la carcasa.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
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Nota
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xx1800003090
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A