ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 504

5 Reparación
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 2
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de las cajas reductoras liberará los
ejes. Esto significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar las cajas reductoras.
Mueva el brazo inferior ligeramente hacia el lado
para acceder a los tornillos de la caja reductora.
Retire los tornillos.
Tire del la caja reductora para extraerla.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A