ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 433

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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Vuelva a montar la cubierta de la carcasa.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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5.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003609
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
79.
5 Reparación
Continuación
Calibración en la página 559.
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