ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 488

5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Montaje de la cubierta de la base
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
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Fijación del robot a la base
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Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Válido para cableado con interfaz posterior
Monte de nuevo la cubierta inferior.
Acción
¡CUIDADO!
El robot IRB 1090 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
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Nota
Tornillo: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003035
Nota
Tornillos de fijación: M12x25 (insta-
lación de robot directamente sobre
la base), calidad: 8.8.
Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de
dureza de acero 200HV.
Par de apriete: 50 Nm±5 Nm.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A