ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 58

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
Continuación
8
9
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx2300001052
58
Acción
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
135
67.5
4- 13.5
0.3 56
55.4
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Nota
Tornillos: M12x25 (instalación de
robot directamente sobre la base),
4 uds., calidad 8.8
Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de
dureza de acero 200HV
Par de apriete: 50 Nm±5 Nm
4-M12
0.30
6 H7
0.1
+ 0.012
6 H7 0
0.1
56
Installation base
Manual del producto - IRB 1090
135
+ 0.012
67.5
2- 6 H7 0
56
0.1
3HAC088056-005 Revisión: A