ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 321

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Retirada del soporte del brazo inferior
1
2
Separación del motor del eje 3
1
2
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el soporte de brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del brazo inferior no se afloja con
facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El aflojamiento de las correas de temporización
liberará los ejes. Esto significa que los ejes pue-
den caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de aflojar las correas de temporización.
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
xx1800003006
Nota
xx1800003088
Nota
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