Tabla de contenido
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Inspección mientras está APAGADO (El manipulador no está en funcionamiento.)
Verifique la soltura o el juego
de los pernos y tornillos.
Apriételos, de ser necesario.
(Para el torque de ajuste, consulte
Mantenimiento: 2.3 Apretar
pernos de cabeza hueca
hexagonal.)
Verifique si los conectores están
sueltos.
Si los conectores están sueltos,
presiónelos o apriételos con
firmeza.
Verifique visualmente si hay defectos
externos. Limpie, de ser necesario.
Verifique si están doblados o en
ubicación incorrecta. Repárelos o
colóquelos correctamente, de ser
necesario.
Verifique la tensión de las
correas de regulación.
Ténselas, de ser necesario.
Batería de litio
Inspección mientras la energía está ENCENDIDA (El manipulador está en funcionamiento.)
Verificar rango de movimiento
Mueva los cables hacia adelante y
atrás suavemente para verificar si
hay cables desconectados.
Presione cada brazo en el
estado MOTOR ON (motor
encendido) para verificar si hay
juego.
Verifique si ocurren sonidos o
vibraciones inusuales.
Mida la precisión varias veces con
un medidor mecánico cuando se
produzca una separación de
posición.
Ejecute el comando Brake off (freno
desactivado, articulación n.°) desde
la ventana de comandos de EPSON
RC+ con los motores APAGADOS y,
luego, verifique el sonido del freno
electromagnético. Si no produce un
sonido, reemplace el freno.
VT Rev. 2
11
2.1.2
Punto de inspección
Punto de inspección
Punto de inspección
Mantenimiento 1. Mantenimiento de seguridad
Lugar de inspección
Pernos de montaje del efector
final
Pernos de montaje del
manipulador
Cada articulación
Pernos, tornillos que fijan
motores, unidades de
engranaje reductor, etc.
Conectores externos del
manipulador (en las placas
del conector, etc.)
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa del
manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Interior del brazo n.° 2
Consulte Mantenimiento: 18.4
Lugar de inspección
Cada articulación
Cables externos
(incluida la unidad de cable del
manipulador)
Cada articulación
Completo
Completo
Freno
Diario Mensual Trimestral Semestral
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Reemplazo de la unidad de batería de litio
Diario Mensual Trimestral Semestral
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Anual
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