Reemplazo De La Unidad De Batería (Batería De Litio) - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
11.1 Reemplazo de la unidad de batería (batería de litio)
Apague la alimentación del controlador.
1.
Retire la cubierta lateral del brazo n.º 1.
2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Retire la batería de la caja de la batería.
3.
NOTA
Si retiró todas las baterías antes de conectar las nuevas, se borrarán los datos de calibración y deberá realizar
la calibración. Siga los pasos a continuación para retirar las baterías de litio.
Conecte las dos baterías nuevas a los conectores de la placa de
4.
baterías que no están conectados a nada.
Retire las baterías antiguas.
5.
Sostenga la placa con la mano y extraiga el cable de la batería hacia
arriba para retirar el conector.
Instale la batería en la caja de la batería.
6.
C8 Mod.13
303

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