Fijación Del Brazo Superior; Retirada Del Brazo Superior - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
Fijación del brazo superior
xx0200000436
A
B
C
D

Retirada del brazo superior

El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior completo.
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Continúa en la página siguiente
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Cubierta
Tuercas KM
Tornillo de fijación
Junta (inserte una brida por debajo de la junta para dejar escapar el aire al
montar la cubierta)
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la varilla de conexión.
Suelte los conectores de los motores de los ejes
4, 5 y 6.
Desconecte la caja de conexiones de los motores.
Retire las cubiertas (izquierda y derecha).
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Nota/figura
Encontrará información detallada
en la sección Sustitución de la va-
rilla de conexión en la página
Encontrará información detallada
en la sección Sustitución de los
motores de los ejes 4 a 6 del IRB
2400L en la página 193.
Se muestra en la figura Fijación
del brazo superior en la página
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
156.
148.