Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 278

Índice alfabético
MC_Halt:Parámetro, 229
MC_Home:Instrucción, 206
MC_Home:Parámetros, 208
MC_MoveAbsolute:Diagrama de funcionamiento, 227
MC_MoveAbsolute:Instrucción, 224
MC_MoveAbsolute:Parámetro, 225
MC_MoveJog:Diagrama de funcionamiento, 214
MC_MoveJog:Instrucción, 211
MC_MoveJog:Parámetro, 212
MC_MoveRelative:Diagrama de funcionamiento, 223
MC_MoveRelative:Instrucción, 220
MC_MoveRelative:Parámetro, 221
MC_MoveVelocity:Diagrama de funcionamiento, 219
MC_MoveVelocity:Instrucción, 215
MC_MoveVelocity:Parámetro, 216
MC_Power:Diagrama de funcionamiento, 205
MC_Power:Instrucción, 201
MC_Power:Parámetro, 202
MC_Reset:Instrucción, 232
MC_Reset:Parámetro, 233
MC-Interpolator, 67
MC-Servo, 67
Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo",
Modo de referenciado, 35, 37
Módulo, 23
Final de carrera por software, 60
Motion Control
Eje de posicionamiento, 21
Eje de velocidad de giro, 20
Eje lineal, 22
Eje rotativo, 22
Encóder externo, 23
Funcionamiento, 14
Sistema de ejecución, 67
O
Objeto tecnológico
Eje de posicionamiento, 16
Eje de velocidad de giro, 16, 20
Encóder externo, 16
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, 21
Objeto tecnológico Eje:configuración de la
aceleración, 105, 123
Objeto tecnológico Eje:configuración de la
deceleración, 105, 107, 123
Objeto tecnológico Eje:configuración de la
deceleración de parada de emergencia, 109, 127
Objeto tecnológico Eje:configuración de velocidad
máxima / velocidad de arranque/parada, 105, 107,
123, 125
278
Objeto tecnológico Eje:configuración del tiempo de
aceleración, 105, 107, 123, 125
Objeto tecnológico Eje:configuración del tiempo de
deceleración, 105, 107, 125
Objeto tecnológico Eje:configuración del tiempo de
redondeo, 106, 108, 124, 126
Objeto tecnológico Encóder externo, 23
P
Perfil de velocidad, 64
Peticiones de Motion Control
Finalización de peticiones de Motion Control, 161
Inicio de peticiones de Motion Control, 149
Seguimiento de peticiones en curso, 151
Posición de la marca de referencia, 36
PROFIdrive, 25
Programar, 139
Instrucciones de Motion Control, 145
Punto de referencia, 36
R
Rampa de parada de emergencia, 66
Reductor de carga, 32
Referenciado, 34
Referenciado activo, 34
Con entrada digital, 43
Con marca cero, 41
Con marca cero y detector de proximidad, 38
Referenciado directo, 34, 49
Referenciado pasivo, 34
Con entrada digital, 48
Con marca cero, 47
Con marca cero y detector de proximidad, 45
Referenciado volante, 34
Reinicialización de objetos tecnológicos, 161
Reinicializar objetos tecnológicos, 161
Respuesta de tiempo, 69
S
Sensor, 17
T
Telegramas para Motion Control, 26
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control