Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 162

Programar
6.7 Reinicialización de objetos tecnológicos
Reinicialización de un objeto tecnológico
El usuario reinicializa el objeto tecnológico con la instrucción "MC_Reset" de Motion Control
con el parámetro "Restart" = TRUE.
Al realizar la reinicialización, todos los datos de configuración del objeto tecnológico se
carga de la memoria de carga a la memoria de trabajo. Al hacerlo, se sobrescriben los
valores actuales del bloque de datos tecnológico.
Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al reinicializar el objeto tecnológico:
● Con una reinicialización se desactiva el estado "referenciado" de un objeto tecnológico
● Mientras se ejecuta una reinicialización, el objeto tecnológico no puede ejecutar
● Durante una reinicialización, las peticiones de Motion Control se rechazan con los
● Mientras se ejecuta una reinicialización no es posible acceder al bloque de datos
Consulte también
Cambiar datos relevantes para la reinicialización (Página 144)
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con valores reales incrementales (<TO>.StatusWord.HominDone).
peticiones. Una reinicialización activa se indica en "Objeto tecnológico > Diagnóstico >
Bits de estado y error > Estado eje o Estado encóder > Reinicio activo" y en la variable
del objeto tecnológico <TO>.StatusWord.RestartActive.
parámetros "Error" = TRUE y "ErrorID" = 16#800D (petición no ejecutable porque hay
una reinicialización activa).
tecnológico.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01