Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 7

5.4.3.6 Referenciación ...........................................................................................................................109
5.4.3.7 Monitorización de posición.........................................................................................................117
5.4.3.8 Configuración - lazo de regulación ............................................................................................119
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de velocidad.....................................................................120
5.5.1 Configuración - parámetros básicos ..........................................................................................120
5.5.2 Interfaz de hardware ..................................................................................................................120
5.5.2.1 Configuración - accionamiento ..................................................................................................120
5.5.2.2 Configuración - transferencia de datos......................................................................................122
5.5.3 Parámetros avanzados ..............................................................................................................123
5.5.3.1 Configuración - Mecánica ..........................................................................................................123
5.5.3.2 Configuración - límites de dinámica...........................................................................................123
5.5.3.3 Configuración - preajustes de dinámica ....................................................................................125
5.5.3.4 Configuración - rampa de parada de emergencia .....................................................................127
5.6 Configurar el objeto tecnológico Encoder externo.....................................................................128
5.6.1 Configuración - parámetros básicos ..........................................................................................128
5.6.2 Interfaz de hardware ..................................................................................................................129
5.6.2.1 Configuración - encoder.............................................................................................................129
5.6.2.2 Configuración - transferencia de datos......................................................................................130
5.6.3 Parámetros avanzados ..............................................................................................................134
5.6.3.1 Configuración - Mecánica ..........................................................................................................134
5.6.3.2 Referenciado..............................................................................................................................135
5.6.3.3 Configuración - señal de velocidad cero....................................................................................138
6 Programar.............................................................................................................................................. 139
6.1 Introducción................................................................................................................................139
6.2 Bloque de datos tecnológico......................................................................................................139
6.2.1 Introducción................................................................................................................................139
6.2.2 Evaluación del bloque de datos tecnológico..............................................................................139
6.2.3 Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord ......................................................................142
6.2.4 Cambiar datos relevantes para la reinicialización .....................................................................144
6.3 Instrucciones de Motion Control ................................................................................................145
6.3.1 Parámetros de las instrucciones de Motion Control ..................................................................145
6.3.2 Inserción de instrucciones de Motion Control............................................................................148
6.4 Inicio de peticiones de Motion Control.......................................................................................149
6.5 Seguimiento de peticiones en curso..........................................................................................151
6.5.1 Introducción................................................................................................................................151
6.5.2 Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done"........................................................151
6.5.3 Instrucción "MC_MoveVelocity" de Motion Control....................................................................155
6.5.4 Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control ..........................................................................158
6.6 Finalización de peticiones de Motion Control ............................................................................161
6.7 Reinicialización de objetos tecnológicos ...................................................................................161
7 Cargar en CPU ...................................................................................................................................... 163
8 Puesta en servicio ................................................................................................................................. 165
8.1 Introducción................................................................................................................................165
8.2 Guía de puesta en servicio ........................................................................................................165
8.3 Panel de mando del eje .............................................................................................................168
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
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