Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 65

Perfil de velocidad con limitación de tirones
La figura siguiente muestra la velocidad, la aceleración y el tirón:
Un perfil de velocidad con limitación de tirones se utiliza para un recorrido de aceleración y
deceleración constantes. El tirón puede especificarse previamente.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
3.14 Control de movimiento y valores límites de dinámica
Principios básicos
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