Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 218

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Comportamiento con consigna de velocidad / de velocidad de giro cero ("Velocity" = 0.0)
Una petición "MC_MoveVelocity" con "Velocity" = 0.0 detiene el eje con la deceleración
configurada. Al alcanzar la consigna de velocidad / de velocidad de giro cero, se muestra el
valor TRUE en el parámetro "InVelocity".
En "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y error > Estado movimiento" se
muestra "Velocidad constante" y "Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.ConstantVelocity;
<TO>.StatusWord.Standstill).
Los parámetros "InVelocity" y "Busy" presentan el valor TRUE, hasta que la petición
"MC_MoveVelocity" es relevada por otra petición de Motion Control.
Desplazamiento de un eje con velocidad / velocidad de giro constante
Para mover un eje a velocidad / velocidad de giro constante, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. En el parámetro "Velocity", indique la velocidad / velocidad de giro con la que debe
3. Inicie la petición "MC_MoveVelocity" con un flanco ascendente en el parámetro
En los parámetros "Busy", "InVelocity" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Si el parámetro "InVelocity" presenta el valor TRUE, significa que se ha alcanzado la
consigna de velocidad / de velocidad de giro. El eje continúa moviéndose de forma
constante a esta velocidad. Los parámetros "InVelocity" y "Busy" presentan el valor TRUE,
hasta que la petición "MC_MoveVelocity" es relevada por otra petición de Motion Control.
Nota
Comportamiento en caso de cambio de la corrección
Si la velocidad / velocidad de giro se ve influida por un cambio de la corrección
(<TO>.Override.Velocity) durante el movimiento constante, el parámetro "InVelocity" se
desactiva durante la aceleración o deceleración. Cuando se alcanza la velocidad / velocidad
de giro nueva ("Velocity" x "Override" %) vuelve a activarse "InVelocity".
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 142).
Consulte también
Identificación de error (Página 266)
218
moverse el eje.
"Execute".
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01