Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 188

Diagnóstico
9.5 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
Estado del movimiento
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done (ninguna petición activa)
Jog
Especificación de velocidad de giro
Velocidad de giro constante
Acelerar
Decelerar
Advertencias
La tabla siguiente muestra las posibles advertencias:
Advertencia
Configuración adaptada
Petición rechazada
Limitación dinámica
188
Descripción
No hay ninguna petición de movimiento en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.Done)
El eje se mueve con una petición de modo Jog de la instrucción "MC_MoveJog" de
Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.JogCommand)
El eje se mueve con una petición con especificación de velocidad de giro de la
instrucción "MC_MoveVelocity" de Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.VelocityCommand)
El eje se mueve a velocidad de giro constante.
(<TO>.StatusWord.ConstantVelocity)
El eje se acelera.
(<TO>.StatusWord.Accelerating)
El eje se frena.
(<TO>.StatusWord.Decelerating)
Descripción
Uno o varios parámetros de configuración se adaptan internamente de modo
temporal.
(<TO>.WarningWord.ConfigurationFault)
Comando no ejecutable.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control porque no se cumplen los
requisitos necesarios.
(<TO>.WarningWord.CommandNotAccepted)
Los valores dinámicos se limitan a los límites dinámicos.
(<TO>.WarningWord.DynamicError)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01