Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 8

Índice
8.3.1 Función y estructura del panel de mando del eje ..................................................................... 168
8.3.2 Utilizar el panel de mando del eje............................................................................................. 173
8.4 Optimización ............................................................................................................................. 174
8.4.1 Función y estructura de la optimización.................................................................................... 174
8.4.2 Optimizar el regulador de posición ........................................................................................... 176
9 Diagnóstico............................................................................................................................................ 181
9.1 Introducción............................................................................................................................... 181
9.2 Concepto de diagnóstico........................................................................................................... 181
9.3 Alarmas tecnológicas ................................................................................................................ 182
9.4 Errores en las instrucciones de Motion Control ........................................................................ 186
9.5 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro............................................................................. 187
9.5.1 Bits de estado y error ................................................................................................................ 187
9.5.2 Estado del movimiento.............................................................................................................. 190
9.5.3 Telegrama PROFIdrive ............................................................................................................. 191
9.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento .............................................................................. 192
9.6.1 Bits de estado y error ................................................................................................................ 192
9.6.2 Estado del movimiento.............................................................................................................. 196
9.6.3 Telegrama PROFIdrive ............................................................................................................. 197
9.7 Objeto tecnológico Encóder externo......................................................................................... 198
9.7.1 Bits de estado y error ................................................................................................................ 198
9.7.2 Estado del movimiento.............................................................................................................. 200
9.7.3 Telegrama PROFIdrive ............................................................................................................. 200
10 Referencia ............................................................................................................................................. 201
10.1 S7-1500 Motion Control ............................................................................................................ 201
10.1.1 MC_Power................................................................................................................................. 201
10.1.1.1 MC_Power: habilitar y bloquear objetos tecnológicos .............................................................. 201
10.1.1.2 MC_Power: Diagrama de funcionamiento ................................................................................ 205
10.1.2 MC_Home ................................................................................................................................. 206
10.1.2.1 MC_Home: referenciar objetos tecnológicos, ajustar el punto de referencia ........................... 206
10.1.3 MC_MoveJog ............................................................................................................................ 211
10.1.3.1 MC_MoveJog: mover ejes en modo Jog................................................................................... 211
10.1.3.2 MC_MoveJog: Diagrama de funcionamiento ............................................................................ 214
10.1.4 MC_MoveVelocity ..................................................................................................................... 215
10.1.4.1 MC_MoveVelocity: mover ejes con especificación de velocidad.............................................. 215
10.1.4.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento ..................................................................... 219
10.1.5 MC_MoveRelative ..................................................................................................................... 220
10.1.5.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa .............................................................. 220
10.1.5.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funcionamiento..................................................................... 223
10.1.6 MC_MoveAbsolute .................................................................................................................... 224
10.1.6.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta ........................................................... 224
10.1.6.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funcionamiento.................................................................... 227
10.1.7 MC_Halt..................................................................................................................................... 228
10.1.7.1 MC_Halt: Parar ejes .................................................................................................................. 228
10.1.7.2 MC_Halt: Diagrama de funcionamiento .................................................................................... 231
10.1.8 MC_Reset.................................................................................................................................. 232
10.1.8.1 MC_Reset: acusar alarmas, reinicializar objetos tecnológicos................................................. 232
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S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01