Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 55

La figura siguiente muestra el desarrollo temporal y la ventana de posicionamiento:
La vigilancia de posicionamiento no distingue cómo finaliza la interpolación de consigna.
El final de la interpolación de consigna puede alcanzarse del siguiente modo, por ejemplo:
● cuando la consigna alcanza la posición de destino
● cuando el interpolador se detiene con regulación de posición durante el movimiento a
Violación de la vigilancia de posicionamiento
En los casos siguientes, la vigilancia de posicionamiento lanza la alarma tecnológica 541 y
el objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación):
● El valor real no alcanza la ventana de posicionamiento dentro del tiempo de tolerancia.
● El valor real sale de la ventana de posicionamiento mientras dura el tiempo mínimo de
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
causa de la instrucción "MC_Halt" de Motion Control
permanencia.
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición
Principios básicos
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