Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 230

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Deceleración de un eje con "MC_Halt"
Para frenar un eje hasta pararlo, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Asigne los valores deseados a los parámetros "Deceleration" y "Jerk".
3. Inicie la petición "MC_Halt" con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual. La
velocidad cero del eje se muestra en "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y
error > Estado movimiento > Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.Standstill).
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 142).
Consulte también
Identificación de error (Página 266)
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S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01