Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 222

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Parámetro Declaración Tipo de datos
Jerk INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Desplazamiento de un eje en relación a la posición inicial
Para mover un eje en relación a la posición inicial, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique el trayecto que debe recorrerse en el parámetro "Distance".
3. Inicie la petición "MC_MoveRelative" con un flanco ascendente en el
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Consulte también
Identificación de error (Página 266)
222
LREAL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
parámetro "Execute".
Valor por Descripción
defecto
-1.0 Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE TRUE Posición de destino alcanzada
FALSE TRUE Petición en proceso
FALSE TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
16#0000 Identificador de error (Página 266) del parámetro
"Error"
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control