Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 240

Anexo
A.1 Variables del bloque de datos tecnológico
D P E Variable
X X Telegram
X X Parameter.
X X Resolution
X X StepsPerRevolution
X X FineResolutionXist1
X X FineResolutionXist2
X X DeterminableRevolutions
X X DistancePerRevolution
X ActiveHoming.
X Mode
X SideInput
240
Tipo de Valores W
datos
UDINT - RON Telegrama PROFIdrive del encóder
LREAL de 1.0E- RES Resolución de un encóder lineal (distancia
12 a
1.0E12
UDINT de 1 a RES Incrementos por vuelta en un encóder
8388608
UDINT de 0 a 31 RES Número de bits para la resolución fina
UDINT de 0 a 31 RES Número de bits para la resolución fina
UDINT de 0 a RES Número de vueltas distinguibles del
8388608
LREAL de 0.0 a RES Recorrido de la carga por vuelta en un
1.0E12
STRUCT
DINT - RES Modo de referenciado
BOOL - DIR
Descripción
3: valores reales vía telegrama de
accionamiento
(NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real
del encóder, señal de vida)
5: valores reales vía telegrama de
accionamiento
(NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real
del encóder, señal de vida, DSC)
81: valores reales vía telegrama propio del
encóder
(valor real del encóder, señal de vida)
83: valores reales vía telegrama propio del
encóder
(NIST (32 bits), valor real del encóder,
señal de vida)
Para el objeto tecnológico Encóder Externo
solo se admiten los telegramas 81 y 83.
(NSOLL - consigna de velocidad de giro,
NIST - valor real de velocidad de giro)
entre dos rayas del encóder)
rotativo
Gn_XIST1 (valor real cíclico del encóder)
Gn_XIST2 (valor absoluto del encóder)
encóder en un encóder absoluto
multivuelta
(en encóders absolutos
monovuelta = 1;
en encóders incrementales = 0)
encóder montado externamente
0: solo marca de referencia
1: marca de referencia y detector de
proximidad
2: entrada digital
Lado de la entrada digital en el
referenciado activo:
FALSE: lado negativo
TRUE: lado positivo
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01