Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 169

Área "Control"
Esta área permite tomar el control del objeto tecnológico o devolverlo al programa de
usuario.
● Botón "Recoger"
● Botón "Devolver"
Área "Eje"
En esta área existe la posibilidad de habilitar o bloquear el objeto tecnológico:
● Botón "Habilitar"
● Botón "Bloquear"
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Haga clic en el botón "Recoger" para establecer una conexión online con la CPU y tomar
el control del objeto tecnológico seleccionado.
– Para que sea posible tomar el control, el objeto tecnológico tiene que estar bloqueado
en el programa de usuario.
– Si la conexión online con la CPU falla mientras se opera el eje con el panel de mando,
el eje se detendrá con la deceleración máxima una vez transcurrida la vigilancia de
señal de vida. En este caso se muestra un mensaje de error ("ErrorID" = 16#8013) y
el control se devuelve al programa de usuario.
– Hasta que no se devuelve el control, el programa de usuario no puede influir en las
funciones del objeto tecnológico. Las peticiones de Motion Control del programa de
usuario para el objeto tecnológico se rechazarán con un error ("ErrorID" = 16#8012:
panel de mando del eje activado).
– Al tomar el control, se aplica la configuración del objeto tecnológico. Los cambios en
la configuración del objeto tecnológico no son efectivos hasta que se devuelve el
control. Por lo tanto, realice los cambios que sean necesarios antes de tomar el
control.
Haga clic en el botón "Devolver" para devolver el control al programa de usuario.
Haga clic en el botón "Habilitar" para habilitar el objeto tecnológico seleccionado.
La habilitación es necesaria para ejecutar peticiones de movimiento en el eje.
Haga clic en el botón "Bloquear" para bloquear el objeto tecnológico seleccionado.
Puesta en servicio
8.3 Panel de mando del eje
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