Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 212

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveJog"
de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
InVelocity OUTPUT
212
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
Descripción
Objeto tecnológico
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro
"Velocity" en sentido positivo.
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro
"Velocity" en sentido negativo.
Consigna de velocidad / de velocidad de giro para la
operación de movimiento
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor < 0.0: se utiliza la cantidad del valor indicado.
("Velocity" = 0.0 está permitido)
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Ajustes dinámicos".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Ajustes dinámicos".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado.
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Se ha alcanzado la consigna de velocidad /
de velocidad de giro y se mantiene.
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control