Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 61

Superación de los finales de carrera por software
Cuando se supera el final de carrera por software se emite la alarma tecnológica 534 y el
objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Marcha libre
Para que el eje pueda marchar libremente después de violar el final de carrera por software,
proceda del siguiente modo:
1. Acuse la alarma tecnológica.
2. Mueva el eje en el sentido de la marcha libre hasta abandonar el final de carrera por
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
software.
Si antes de abandonar el final de carrera por software se produce un movimiento en
contra del sentido de la marcha libre, vuelve a dispararse la vigilancia.
3.13 Limitación del rango de desplazamiento
Principios básicos
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