Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 58

Principios básicos
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la vigilancia de errores
de seguimiento:
Indicadores de estado
<TO>.StatusPositioning.FollowingError
<TO>.ErrorWord.FollowingErrorFault
<TO>.WarningWord.FollowingErrorWarning
Bits de control
<TO>.FollowingError.EnableMonitoring
Valores límite
<TO>.FollowingError.MinVelocity
<TO>.FollowingError.MinValue
<TO>.FollowingError.MaxValue
<TO>.FollowingError.WarningLevel
58
Error de seguimiento actual
Indicador de estado que indica que el error de
seguimiento es demasiado grande
Indicador de estado que indica que se ha alcanzado el
límite de advertencia del error de seguimiento
Activar y desactivar vigilancia de errores de
seguimiento
Consigna de velocidad inferior para la curva
característica del error de seguimiento máximo
Error de seguimiento admisible por debajo de
<TO>.FollowingError.MinVelocity
Error de seguimiento máximo admisible a la
velocidad máxima del eje
Límite de advertencia como valor porcentual en
relación al error de seguimiento máximo admisible
(en función de la velocidad según la curva
característica)
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control