Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 167

Paso
Comprobar la conexión y
configuración del encóder
(valor real)
Optimizar el regulador de
posición
Aplicar la ganancia Kv en el
proyecto.
Activar un programa de
usuario específico de Motion
Control
Comprobar el funcionamiento
del programa de usuario
Fin de la puesta en servicio
para un objeto tecnológico
Eje de posicionamiento
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Acción
Compruebe la escala de los valores reales (sentido de
giro, valoración del recorrido y resolución del encóder).
⇒ El cambio mecánico real de la posición debe coincidir
con el cambio de los valores reales.
Determine la ganancia óptima Kv del lazo de regulación
de posición con la función de puesta en servicio
Optimización (Página 174).
Adapte para ello los límites de error de seguimiento si
fuera necesario.
Introduzca en la configuración la ganancia Kv
determinada con la función de optimización. Cargue el
proyecto en la CPU.
Elimine el bloqueo de habilitación de los objetos
tecnológicos en el programa de usuario
(MC_Power.Enable = TRUE).
Compruebe las funciones programadas en el programa
de usuario.
Vuelva a realizar los pasos descritos para poner en
servicio otros objetos tecnológicos.
Puesta en servicio
8.2 Guía de puesta en servicio
Soportada por el TIA Portal
"Objeto tecnológico >
•
Diagnóstico > Telegrama
PROFIdrive"
"Objeto tecnológico >
•
Puesta en servicio > Panel
de mando del eje"
"Objeto tecnológico > Puesta
en servicio > Optimización"
"Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros
avanzados > Lazo de
regulación"
Programación PLC
•
Instrucciones de Motion
•
Control
Tablas de observación y
•
forzado permanente
Funciones online y de
•
diagnóstico
Véase más arriba.
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