Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 98

Configurar
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Intercambio de datos con el encóder
Configure en esta área el telegrama del encóder y los criterios para evaluar los datos del
encóder. Los datos deben coincidir con los de la configuración del dispositivo.
● Trama:
● Tipo de encóder:
Tipo de encóder
Incrementos por vuelta:
Bits para resolución fina en valor real incremental
(Gn_XIST1)
Tipo de encóder
Incrementos por vuelta:
Número de vueltas:
Bits para resolución fina en valor real incremental
(Gn_XIST1)
Bits para resolución fina en valor real absoluto
(GN_XIST2)
Tipo de encóder
Incrementos por vuelta:
Número de vueltas:
Bits para resolución fina en valor real incremental
(Gn_XIST1)
Bits para resolución fina en valor real absoluto
(GN_XIST2)
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Seleccione el telegrama del encóder en la lista desplegable. Los datos deben coincidir
con el ajuste de la configuración del dispositivo.
Configure los parámetros descritos a continuación según sea el tipo de encóder
seleccionado:
Rotativo incremental
Configure en este campo el número de
incrementos que desata el encóder por vuelta.
Configure en este campo el número de bits para
la resolución fina dentro del valor real
incremental (Gn_XIST1).
Rotativo absoluto
Configure en este campo el número de
incrementos que desata el encóder por vuelta.
Configure en este campo el número de vueltas
que puede registrar el encóder absoluto.
Configure en este campo el número de bits
reservados para la resolución fina dentro del
valor real incremental (Gn_XIST1).
Configure en este campo el número de bits
reservados para la resolución fina dentro del
valor real absoluto (GN_XIST2).
Rotativo cíclico absoluto
Configure en este campo el número de
incrementos que desata el encóder por vuelta.
Configure en este campo el número de vueltas
que puede registrar el encóder absoluto.
Configure en este campo el número de bits para
la resolución fina dentro del valor real
incremental (Gn_XIST1).
Configure en este campo el número de bits
reservados para la resolución fina dentro del
valor real absoluto (GN_XIST2).
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control