Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 216

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Comportamiento de relevo
La petición "MC_MoveVelocity" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
El inicio de una petición "MC_MoveVelocity" cancela las siguientes peticiones de Motion
Control en curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveVelocity"
de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
216
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
Consigna de velocidad / de velocidad de giro para la
operación de movimiento
("Velocity" = 0.0 está permitido)
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: Se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Ajustes dinámicos".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control