Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 36

Principios básicos
3.10 Referenciado
Posición de la marca de referencia
Es la posición asignada a la marca de referencia.
La posición de la marca de referencia equivale a la posición del punto de referencia menos
el decalaje del punto de referencia.
Punto de referencia
Al final del movimiento de referenciado activo, el eje se desplaza hasta el punto de
referencia.
Decalaje del punto de referencia
La diferencia entre la posición de la marca de referencia y la posición del punto de
referencia es el decalaje del punto de referencia.
Un decalaje entre la posición de la marca de referencia y el punto de referencia solo es
efectivo si el referenciado está activo. El decalaje se extrae tras la sincronización del eje
mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control. En ejes con ajuste de módulo, el
decalaje del punto de referencia se extrae siempre con el ajuste de sentido para el recorrido
más corto.
Inversión de sentido en final de carrera por hardware (leva de inversión)
Los finales de carrera por hardware pueden utilizarse como levas de inversión cuando el
referenciado está activo. Si no se detecta la marca de referencia o si se realiza la
aproximación desde el lado erróneo, la marcha continúa tras la leva de inversión en sentido
contrario.
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S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01