Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 267

ErrorID Descripción
16#800B Modo de parada inadmisible
16#800C Solo se admite una instancia de la
instrucción "MC_Power" por objeto
tecnológico.
16#800D Petición no permitida en el estado actual.
"Restart" se ejecuta.
16#800E Si el objeto tecnológico está habilitado no
es posible un "Restart".
16#800F El objeto tecnológico está bloqueado. La
petición no puede ejecutarse.
16#8010 Función de referenciado inadmisible con
encóder incremental.
16#8011 Función de referenciado inadmisible con
encóder absoluto.
16#8012 El comando no puede ejecutarse porque
el panel de mando del eje está activo.
16#8013 Ha fallado la conexión online entra la CPU
y el TIA Portal.
16#8014 No hay disponible memoria de peticiones
interna.
16#8015 "Restart" no es posible. Error en la
configuración del objeto tecnológico.
16#8016 Los valores reales no son válidos.
16#8FFF Error no especificado
Consulte también
Errores en las instrucciones de Motion Control (Página 186)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Solución
Indique un modo de parada válido en el parámetro "StopMode".
Se ha indicado un objeto tecnológico en varias instancias de la
instrucción "MC_Power" en el parámetro "Axis". Asegúrese de
que el objeto tecnológico solo está indicado en una instrucción
"MC_Power".
Espere hasta que haya concluido el "Restart" del objeto
tecnológico.
Antes de un "Restart" bloquee el eje tecnológico con
"MC_Power.Enable" = FALSE.
Habilite el objeto tecnológico con "MC_Power.Enable" = TRUE.
Reinicie la petición.
Con un encóder incremental no es posible un ajuste del valor
absoluto ("Mode" = 6, 7).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder incremental
con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 8.
Con un encóder absoluto no es posible un referenciado pasivo
y activo ("Mode" = 2, 3, 4, 5).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder absoluto con
el parámetro "Mode" = 0, 1, 6, 7.
Devuelva el control al programa de usuario. Reinicie la petición.
Revise la conexión online con la CPU.
Se ha alcanzado el número máximo posible de peticiones de
Motion Control.
Reduzca el número de peticiones que procesar (parámetro
"Execute" = FALSE).
Revise la configuración del objeto tecnológico.
Para ejecutar una petición MC_Home, los valores reales deben
ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable del objeto
tecnológico
<TO>.StatusSensor[n].State debe presentar el valor 2 (válido).
Póngase en contacto con su representante de Siemens en las
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Anexo
A.3 Identificación de error
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