Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 72

Principios básicos
3.15 Comportamiento de ejecución
Transiciones de estados operativos
La tabla siguiente muestra el comportamiento de Motion Control en las transiciones entre los
estados operativos:
N.º Transición de estado operativo
①
POWER ON → STOP
②
STOP → ARRANQUE
③
ARRANQUE → RUN
④ RUN → STOP
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Comportamiento
La CPU ejecuta un rearranque completo de los objetos tecnológicos. Los
objetos tecnológicos se reinicializan con los valores de la memoria de carga.
Irrelevante para Motion Control.
Las salidas de proceso se habilitan.
Cuando la CPU pasa del estado operativo RUN a STOP, todos los objetos
tecnológicos se bloquean conforme a la reacción a alarma "retirar habilitación".
Las peticiones de Motion Control en curso se cancelan.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01