Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 22

Principios básicos
3.3 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Según sea la mecánica, un eje de posicionamiento está diseñado como eje lineal o rotativo:
● Eje lineal
● Eje rotativo
Consulte también
Ajustes de módulo (Página 23)
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En los ejes lineales, la posición del eje se indica como medida de longitud, p. ej.
milímetros (mm).
En los ejes rotativos, la posición del eje se indica como medida angular, p. ej. grados (°).
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01