Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 6

Índice
3.10.14 Variable ....................................................................................................................................... 51
3.11 Regulación .................................................................................................................................. 52
3.11.1 Descripción breve ....................................................................................................................... 52
3.11.2 Estructura de regulación ............................................................................................................. 53
3.11.3 Variable ....................................................................................................................................... 54
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición..................................................................................... 54
3.12.1 Descripción breve ....................................................................................................................... 54
3.12.2 Vigilancia de posicionamiento..................................................................................................... 54
3.12.3 Vigilancia de errores de seguimiento.......................................................................................... 56
3.12.4 Variable ....................................................................................................................................... 57
3.13 Limitación del rango de desplazamiento..................................................................................... 59
3.13.1 Descripción breve ....................................................................................................................... 59
3.13.2 Final de carrera por hardware..................................................................................................... 59
3.13.3 Final de carrera por software ...................................................................................................... 60
3.13.4 Variable ....................................................................................................................................... 62
3.14 Control de movimiento y valores límites de dinámica................................................................. 63
3.14.1 Descripción breve ....................................................................................................................... 63
3.14.2 Perfil de velocidad....................................................................................................................... 64
3.14.3 Deceleración de parada de emergencia ..................................................................................... 66
3.14.4 Variable ....................................................................................................................................... 66
3.15 Comportamiento de ejecución .................................................................................................... 67
3.15.1 Bloques de organización para Motion Control ............................................................................ 67
3.15.2 Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo"................................................................. 68
3.15.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos..................................................................... 69
3.15.4 Estados operativos...................................................................................................................... 71
4 Guía......................................................................................................................................................... 73
4.1 Guía para utilizar Motion Control ................................................................................................ 73
5 Configurar................................................................................................................................................ 75
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos ................................. 75
5.1.1 Agregar y configurar accionamientos PROFINET IO ................................................................. 75
5.1.2 Agregar y configurar accionamientos PROFIBUS DP................................................................ 78
5.1.3 Agregar y configurar accionamientos con conexión analógica del accionamiento .................... 81
5.2 Agregar objeto tecnológico ......................................................................................................... 83
5.3 Trabajar con el editor de configuración....................................................................................... 84
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento ........................................................... 85
5.4.1 Configuración - parámetros básicos ........................................................................................... 85
5.4.2 Interfaz de hardware ................................................................................................................... 86
5.4.2.1 Configuración - accionamiento ................................................................................................... 86
5.4.2.2 Configuración - encoder.............................................................................................................. 88
5.4.2.3 Configuración - Intercambio de datos ......................................................................................... 89
5.4.3 Parámetros avanzados ............................................................................................................. 100
5.4.3.1 Configuración - Mecánica ......................................................................................................... 100
5.4.3.2 Configuración - Límites de posición.......................................................................................... 103
5.4.3.3 Configuración - límites de dinámica.......................................................................................... 105
5.4.3.4 Configuración - preajustes de dinámica.................................................................................... 107
5.4.3.5 Configuración - parada de emergencia..................................................................................... 109
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S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01