Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 46

Principios básicos
3.10 Referenciado
Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Activación del referenciado pasivo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Marcha causada por una petición de movimiento del usuario
3. Reconocimiento del detector de proximidad
4. Abandono del detector de proximidad
5. Reconocimiento de la marca de referencia
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El registro del detector de proximidad y de la marca de referencia se activa cuando el
valor real de posición del eje o encóder se mueve en el sentido de referenciado
parametrizado.
Al abandonar el detector de proximidad se activa el registro de la marca de referencia.
La posición del eje o encóder se fija al reconocer la marca de referencia, en función del
Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 2
Posición = valor del parámetro "Position"
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 3
Posición = valor de la variables <TO>.Homing.HomePosition
Nota
Si el sentido del movimiento cambia después de abandonar el detector de proximidad
y antes de reconocer la marca de referencia, es necesario volver a reconocer el
detector de proximidad. La instrucción "MC_Home" de Motion Control permanece
activada.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01