Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 226

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Parámetro Declaración Tipo de datos
Jerk INPUT
Direction INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Desplazamiento de un eje hasta una posición absoluta
Para mover un eje hasta una posición absoluta, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique la posición de destino deseada en el parámetro "Position".
3. Inicie la petición "MC_MoveAbsolute" con un flanco ascendente en el parámetro
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Consulte también
Identificación de error (Página 266)
226
LREAL
INT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
"Execute".
Valor por Descripción
defecto
-1.0 Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
3 Sentido de giro del eje
Solo se evalúa si "Módulo" está activado.
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
básicos > Activar módulo"
1 Sentido de giro positivo
2 Sentido de giro negativo
3 Camino más corto
FALSE TRUE Posición de destino alcanzada.
FALSE TRUE Petición en proceso.
FALSE TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
16#0000 Identificador de error (Página 266) del parámetro
"Error"
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control