Configurar
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Parámetros de posición
● Movimiento de la carga por vuelta del motor
● Recorrido por vuelta del encóder
Rotativo - en el eje del motor
El encóder está unido mecánicamente al eje del motor de forma fija. El motor y el encóder
forman una unidad.
Reductor de carga
● Número de vueltas del motor / Número de vueltas de la carga
Rotativo - en el lado de la carga
El encóder está unido mecánicamente al lado de la carga del reductor de forma fija.
Reductor de carga
● Número de vueltas del motor / Número de vueltas de la carga
Rotativo - sistema de medida externo
Un sistema de medida externo proporciona los valores de posición del movimiento rotativo
de la carga.
102
Configure en este campo el trayecto que recorrerá la carga cuando el motor gire una
vuelta.
Configure en este campo el recorrido por vuelta del encóder capturado por el sistema de
medida externo.
El índice de reducción del reductor de carga se indica como relación entre vueltas del
motor y de la carga. Indique aquí un número entero para las vueltas del motor y el
número resultante de vueltas de la carga.
Elija los mismos valores para el número de vueltas del motor y de la carga si no hay
ningún reductor de carga.
El índice de reducción del reductor de carga se indica como relación entre vueltas del
motor y de la carga. Indique aquí un número entero para las vueltas del motor y el
número resultante de vueltas de la carga.
Elija los mismos valores para el número de vueltas del motor y de la carga si no hay
ningún reductor de carga.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01