Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 177

Al adaptar la ganancia, tenga en cuenta las propiedades siguientes de la curva:
● La curva presenta un tiempo de estabilización corto.
● La curva no muestra ninguna inversión de movimiento del valor real.
● Al aproximarse a la consigna no se produce ningún rebase transitorio.
● La curva presenta un comportamiento global estable (sin oscilaciones).
El registro Trace siguiente muestra una curva con una ganancia demasiado reducida:
La curva mostrada no indica un rebase transitorio, pero muestra tiempos de estabilización
considerables. Para optimizar la regulación de posición aumente la ganancia.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Velocidad de consigna del eje
Velocidad real del eje
Puesta en servicio
8.4 Optimización
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