Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 79

de dispositivos
Ajustar el ciclo isócrono
1. Seleccione la vista de redes.
2. Seleccione el sistema maestro DP.
3. Seleccione la ficha "General > Equidistancia" en el cuadro de diálogo de propiedades.
4. Seleccione el modo "Ciclo DP equidistante" deseado.
Seleccionar un accionamiento en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un objeto tecnológico Eje nuevo, o abra la configuración de un eje ya existente.
2. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "PROFIdrive" en la lista desplegable "Tipo de accionamiento".
4. En la lista "Accionamiento", seleccione la trama estándar del accionamiento PROFIBUS.
Puede consultar en el capítulo Agregar objeto tecnológico (Página 83) cómo agregar un
objeto tecnológico.
Resultado
El objeto tecnológico está asociado al accionamiento, y puede revisarse o configurarse el
bloque de organización "MC-Servo".
La trama del accionamiento configurado se asigna a la memoria imagen del proceso "IPP
OB Servo".
Comprobar y configurar las propiedades de MC-Servo
1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el árbol del proyecto.
2. Seleccione el bloque de organización "MC-Servo".
3. Seleccione el comando del menú contextual "Propiedades".
4. Seleccione la ficha "Tiempos de ciclo".
5. En la lista desplegable "Intercambio de datos" debe estar seleccionada la entrada
6. En la lista desplegable "IO asignados" debe estar seleccionada la entrada "Sistema
7. El tiempo de ciclo del "MC-Servo" debe corresponderse con el tiempo de ciclo del bus.
Resultado
El accionamiento PROFIBUS DP está configurado de modo que puede ser activado en
modo isócrono en la red PROFIBUS.
Las propiedades del accionamiento SINAMICS deben configurarse conforme a la
configuración del eje con un programa STARTER independiente.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
"Sincronizado con el bus".
maestro DP".
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración
Configurar
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