Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 44

Principios básicos
3.10 Referenciado
Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Inicio del referenciado activo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Reconocimiento del flanco ascendente en la entrada digital y marcha hasta la velocidad
3. Marcha hasta la marca de referencia
4. Reconocimiento de la marca de referencia
5. Marcha hasta el punto de referencia
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 4
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
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de referenciado
En el ejemplo, el flanco descendente del interruptor en la entrada digital representa la
marca de referencia.
La posición del eje o encóder se fija al reconocer la marca de referencia, en función del
Mode ajustado.
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 4
Posición = valor del parámetro "Position" menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
Posición = valor de la variables <TO>.Homing.HomePosition menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
El eje se mueve hasta la posición indicada en el parámetro "Position".
El eje se mueve hasta la posición indicada en la variables
<TO>.Homing.HomePosition.
Nota
Si en el trayecto que va del reconocimiento del flanco ascendente hasta el flanco
descendente no es posible reducir a velocidad de referenciado, se referencia con la
velocidad existente al pasar por la marca de referencia.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01