Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 217

Parámetro Declaración Tipo de datos
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Direction INPUT
Current INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Valor por
defecto
LREAL -1.0
LREAL -1.0
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
10.1 S7-1500 Motion Control
Descripción
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado.
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Sentido de giro del eje
0 El signo de la velocidad indicada en el
parámetro "Velocity" define el sentido de
giro.
1 Sentido de giro positivo
Se utiliza el valor de "Velocity".
2 Sentido de giro negativo
Se utiliza el valor de "Velocity".
Mantener velocidad actual
FALSE Desactivado
Se tienen en cuenta los valores de los
parámetros "Velocity" y "Direction".
TRUE Activado
Los valores de los parámetros "Velocity" y
"Direction" no se tienen en cuenta. Se
mantienen la velocidad y el sentido que
había al iniciar la función.
En cuanto el eje vuelve a moverse a la
velocidad que había al iniciar la función, el
parámetro "InVelocity" proporciona el valor
.
TRUE
TRUE Se ha alcanzado la consigna de velocidad /
de velocidad de giro y se mantiene.
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 266) del parámetro
"Error"
Referencia
217