Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 213

Parámetro Declaración Tipo de datos
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Comportamiento con consigna de velocidad / de velocidad de giro cero ("Velocity" = 0.0)
Una petición "MC_MoveJog" con "Velocity" = 0.0 detiene el eje con la deceleración
configurada. Al alcanzar la consigna de velocidad / de velocidad de giro cero, se muestra el
valor TRUE en el parámetro "InVelocity".
En "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y error > Estado movimiento" se
muestra "Velocidad constante" y "Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.ConstantVelocity;
<TO>.StatusWord.Standstill).
Desplazamiento de un eje en modo Jog
Para mover un eje en modo Jog, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Mueva el eje en sentido positivo con "JogForward" o en sentido negativo con
En los parámetros "Busy", "InVelocity" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Nota
Comportamiento en caso de cambio de la corrección
Si la velocidad / velocidad de giro se ve influida por un cambio de la corrección
(<TO>.Override.Velocity) durante el movimiento constante, el parámetro "InVelocity" se
desactiva durante la aceleración o deceleración. Cuando se alcanza la velocidad nueva
("Velocity" x "Override" %) vuelve a activarse "InVelocity".
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 142).
Consulte también
Identificación de error (Página 266)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
"JogBackward".
Valor por Descripción
defecto
FALSE TRUE
FALSE TRUE
FALSE TRUE
16#0000 Identificador de error (Página 266) del parámetro
"Error"
10.1 S7-1500 Motion Control
Petición en proceso.
La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Referencia
213