Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 82

Configurar
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración
de dispositivos
Seleccionar accionamiento y encóder en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un objeto tecnológico "Eje de posicionamiento" o abra la configuración de un eje
2. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "Conexión analógica del accionamiento" en la lista desplegable
4. En la lista "Salida", seleccione el nombre de variable definido previamente para la salida
5. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Encóder".
6. En "Seleccionar acoplamiento del encóder" elija la opción "Conexión vía módulo
7. En "local modules" de la lista "Módulo tecnológico", elija el canal del encóder
Puede consultar en el capítulo Agregar objeto tecnológico (Página 83) cómo agregar un
objeto tecnológico.
Resultado
La conexión analógica del accionamiento y la conexión del encóder están configuradas.
Las direcciones analógicas y las direcciones del módulo TM se asignan a la memoria
imagen de proceso "IPP OB Servo".
Comprobar la conexión del encóder o del accionamiento
Los datos del encóder se aplican en el ciclo de la regulación de posición. En caso de duda
compruebe los ajustes siguientes:
1. Cambie a la vista de dispositivos del PLC.
2. Seleccione el módulo tecnológico.
3. Abra el cuadro de diálogo de propiedades "Parámetros básicos > Direcciones E/S".
4. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes siguientes:
5. Seleccione el módulo analógico.
6. Abra el cuadro de diálogo de propiedades "Nombre del módulo analógico > Direcciones
7. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes del paso 4.
Consulte también
Agregar objeto tecnológico (Página 83)
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de posicionamiento ya existente.
"Tipo de accionamiento".
analógica.
tecnológico (TM)".
incremental.
– Para "Bloque de organización" debe estar seleccionado "MC-Servo".
– Para "Memoria imagen de proceso" debe estar seleccionado "IPP OB Servo".
E/S".
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01