Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 202

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Power" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Enable INPUT
StopMode INPUT
202
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
INT 0
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE El objeto tecnológico se habilita.
FALSE El objeto tecnológico se bloquea.
Todas las peticiones en curso en el objeto
tecnológico se cancelan conforme al "StopMode"
parametrizado.
Irrelevante para el objeto tecnológico Encóder externo.
Si se bloquea un objeto tecnológico con un flanco descendente
en el parámetro "Enable", el eje reduce la velocidad de acuerdo
con el "StopMode" seleccionado.
0 Parada de emergencia
Al bloquear el objeto tecnológico, el eje reduce la
velocidad sin limitación de tirones con la
deceleración de parada de emergencia
configurada en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros avanzados > Rampa
de parada de emergencia", hasta que se para.
Seguidamente, se retira la habilitación.
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 Desconexión inmediata
Al bloquear un objeto tecnológico se emite la
consigna cero y se retira la habilitación. En función
de la configuración, el eje se frena en el
accionamiento y se para.
2 Parada con valores dinámicos máximos
Al bloquear el objeto tecnológico, el eje reduce la
velocidad con la deceleración máxima configurada
en "Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Límites dinámicos",
hasta que se para. En este caso se tiene en
cuenta el tirón máximo configurado.
Seguidamente, se retira la habilitación.
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control