Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 166

Puesta en servicio
8.2 Guía de puesta en servicio
Procedimiento
Para poner en servicio las unidades de proceso específicas de Motion Control, proceda del
siguiente modo:
Paso
Conectar CPU
"Desactivar" regulador de
posición
Cargar proyecto en la CPU
Establecer una conexión
online con la CPU
Desactivar un programa de
usuario específico de Motion
Control
Evaluar avisos pendientes
Comprobar finales de carrera
por hardware
Comprobar la conexión y
configuración del
accionamiento (consigna)
166
Acción
Conecte la alimentación y la CPU.
Ponga a cero la ganancia del lazo de regulación de
posición (factor Kv).
(Sirve para evitar movimientos involuntarios del
accionamiento a causa de posibles errores de
parametrización en el lazo de regulación de posición.)
Ponga la CPU al estado operativo STOP.
Cargue el proyecto en la CPU (cargar hardware y
software).
En "Online y Diagnóstico > Accesos online" active la
casilla de verificación "Recibir avisos".
Ajuste la interfaz del TIA Portal y establezca una
conexión online con la CPU.
Para evitar conflictos con el panel de mando del eje,
bloquee la habilitación de los objetos tecnológicos en el
programa de usuario (MC_Power.Enable = FALSE).
Evalúe el visor de avisos en la ventana de inspección.
Solucione las causas de las alarmas tecnológicas
pendientes. Acuse las alarmas tecnológicas
(Página 182).
Pulse los finales de carrera por hardware. Compruebe
que el visor de avisos sea correcto (alarma tecnológica
531). Acuse la alarma tecnológica.
Ponga la CPU al estado operativo RUN.
Abra el Panel de mando del eje (Página 168) y tome el
control.
Realice los pasos siguientes:
Habilite el objeto tecnológico.
•
⇒ El accionamiento tiene que conectarse y, dado el
caso, soltar el freno. La posición se mantiene.
Mueva el eje en sentido positivo en modo Jog a
•
velocidad reducida.
⇒ El accionamiento tiene que moverse. El valor real
de posición debe aumentar (sentido positivo).
Bloquee el objeto tecnológico.
•
⇒ El accionamiento tiene que desconectarse y, dado
el caso, cerrar el freno.
Soportada por el TIA Portal
-
"Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros
avanzados > Lazo de
regulación"
"Barra de herramientas >
•
Parar CPU"
"Barra de herramientas >
•
Cargar en dispositivo"
Configuración del
•
dispositivo
"Online y diagnóstico >
•
Accesos online"
Programación PLC
•
Instrucciones de Motion
•
Control
"Ventana de inspección >
Diagnóstico > Visor de avisos"
"Ventana de inspección >
Diagnóstico > Visor de avisos"
"Objeto tecnológico > Puesta
en servicio > Panel de mando
del eje"
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01