Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 170

Puesta en servicio
8.3 Panel de mando del eje
Área "Modo de operación"
Seleccione la función deseada en la lista desplegable.
Existen las funciones siguientes:
● "Referenciado"
● "Establecer punto de referencia"
● "Jog"
● "Especificación de velocidad"
● "Posicionamiento relativo"
● "Posicionamiento absoluto"
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Esta función equivale al referenciado activo. Los parámetros de referenciado deben estar
configurados (consulte el capítulo Referenciado) (Página 34).
Esta función equivale al referenciado directo (absoluto). Si en el área "Control" se hace
clic en el botón "Establecer punto de referencia", la posición real se pondrá al valor
indicado en "Posición" y se establecerá el estado "referenciado".
Los comandos de movimiento se llevan a cabo por Jog. En el área "Control", haga clic en
el botón "Adelante" o "Hacia atrás" para iniciar un movimiento en sentido positivo o
negativo. El movimiento se ejecuta mientras se mantiene pulsado el botón del ratón.
El eje se mueve a la velocidad o a la velocidad de giro indicada hasta que se detiene el
movimiento. Los comandos de movimiento se ejecutan de acuerdo con las consignas
parametrizadas en "Control".
El posicionamiento se lleva a cabo como movimiento de desplazamiento relativo y
regulado conforme a las especificaciones parametrizadas en "Control".
El posicionamiento se lleva a cabo como movimiento de desplazamiento absoluto y
regulado conforme a las especificaciones parametrizadas en "Control".
Si se ha activado el ajuste "Módulo" del objeto tecnológico, en el área "Control" se
muestran los botones "Adelante" y "Atrás", que permiten salir del área "Módulo" válida.
Si no se ha activado el ajuste "Módulo" del objeto tecnológico, en el área "Control" solo
se muestra el botón "Inicio". Se puede acceder directamente a la posición introducida.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01